摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置

摘要

本发明公开了一种摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置。本发明实现能够圆滑地进行与加载凸轮装置（7a）的针对轴方向的厚度的变化相伴的中间辊（19）的位移，得到优异的传递效率的构造。在固定在用于旋转自由地支撑中间辊（19）的自转轴（20）的端部的支撑框架（32）上的导向块（34）设置在太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向长的导向长孔（35）。而且，使将内圈外嵌固定在自转轴（20）的端部的滚珠轴承（36）的外圈可进行针对太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向的位移地卡合在导向长孔（35）。

主权项

一种摩擦辊式减速机，其特征在于，具备太阳辊、环状辊、多个中间辊、加载凸轮装置、摆动机构，所述太阳辊具备在轴方向被分割的一对太阳辊元件，所述一对太阳辊元件以在相互的前端面彼此之间夹有缝隙的状态同心且可进行相对于输入轴的相对旋转地配置在该输入轴的周围，由随着去向各自的前端面而向外径变小的方向倾斜的倾斜面构成，具有作为滚动接触面的外周面，所述环状辊在所述太阳辊的周围与该太阳辊同心地被配置，具有作为滚动接触面的内周面，所述多个中间辊以分别与所述输入轴平行地配置的自转轴为中心旋转自由地被支撑在所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面之间的环状空间的圆周方向多个部位，分别具有与所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面滚动接触的外周面，所述加载凸轮装置被设置在所述太阳辊元件中的至少一方的可动太阳辊元件和所述输入轴之间，由被设置在所述可动太阳辊元件的基端面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且随着去向端部而变浅的形状的被驱动侧凸轮面；被固定在所述输入轴的一部分，且与该输入轴一起旋转的凸轮板中的被设置在与所述可动太阳辊元件的基端面相向的单侧面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且具有随着去向端部而变浅的形状的驱动侧凸轮面；和分别被夹持在所述被驱动侧凸轮面和所述驱动侧凸轮面之间的多个转动体构成，伴随着所述输入轴的旋转，一面将所述可动太阳辊元件朝向另一方的太阳辊元件在轴方向推压，一面使之旋转，所述摆动机构伴随着所述太阳辊的轴方向厚度因所述可动太阳辊元件的轴方向位移而变化，使所述中间辊的每一个在所述太阳辊以及所述环状辊的径方向摆动位移，固定所述环状辊和支撑所述自转轴的部件中的一方的部件，将另一方的部件结合在输出轴，通过该另一方的部件，使该输出轴旋转驱动自由。