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<p>본 발명은 차량이 저 마찰 노면 주행 중 조향 시 휠이 미끄러지는 현상을 제어 즉, 차량이 불안정 주행 상태가 되는 것을 방지하기 위하여 모우먼트(Counter Moment)가 걸리는 방향으로 제동 압이 작용하도록 하는 ESC 제어기(1)와 더불어, 운전자가 불안전영역으로 조향 하고자 할 경우 조향력(Steering Effort)를 무겁게 해 주는 MDPS 제어기(2)가 CAN 통신으로 서로 협조 제어하도록 해, ECS 제어기(1)의 부하를 줄임과 더불어 제어 시 MDPS 제어기(2)의 부가기능을 더함으로써, 추가 비용 없이 차량의 기능성을 높여 줄 수 있는 특징이 있게 된다.</p> |
