关节电机

摘要

本发明涉及一种关节电机，具体涉及机器人关节驱动。它是由电磁双摆盘和夹装在双摆盘之间的陀螺型强磁盘及供电的电路组成；供电电路使电磁板产生电磁场驱动摆盘偏转或者摆动。所述的摆盘为圆板在圆板中心制有球形凹槽、周边加工有控制电极引出孔；所述的螺旋线板由圆铜板或者铝板作为基板，在基板中心制有通孔、板面周边均匀制有2N个平面螺旋线，将制有螺旋线的基板经树脂绝缘封装使2N个平面螺旋线构成独立电磁极；将成型的基板粘贴在摆盘有球形凹槽的面，螺旋线中心作为控制极由螺丝从电极引出孔穿出并用绝缘套与摆盘之间绝缘连接，螺丝外接导线与电路连接，基板作为公共极。将两只摆盘对称与陀螺板两端的半球体配合构成整体结构，使摆盘能够以半球体为支点摆动。

主权项

一种关节电机，包括摆盘（1）、粘贴在摆盘（1）内表面的螺旋线板（2）、分布在陀螺板（4）两个表面周边的2N个强磁体（5）、安装在摆盘（1）与陀螺板（4）之间的弹簧（6）、为螺旋线板（2）、供电的电路（7）。