发明名称 |
一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法 |
摘要 |
一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法,其步骤为:(1)以当前卫星接收机观测到卫星的几何精度因子最小为优化目标,得到四颗可见卫星作为主卫星;(2)根据多接收机天线对四颗主卫星的载波相位观测值,计算初始的双差载波相位模糊度搜索范围;(3)根据陀螺测量信息,以动态过程载体方位角变化值为约束条件,压缩模糊度搜索范围;(4)基于压缩后的模糊度搜索范围,求解得到正确的模糊度。本发明具有原理简单、解算速度快、精度高、稳定性好等优点。 |
申请公布号 |
CN103454664A |
申请公布日期 |
2013.12.18 |
申请号 |
CN201310364318.3 |
申请日期 |
2013.08.20 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
李涛;何晓峰;祝建成;唐康华;潘献飞;胡小平;罗兵 |
分类号 |
G01S19/49(2010.01)I;G01S19/04(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/49(2010.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
周长清 |
主权项 |
一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法,其特征在于,步骤为:(1)以当前卫星接收机观测到卫星的几何精度因子最小为优化目标,得到四颗可见卫星作为主卫星;(2)根据多接收机天线对四颗主卫星的载波相位观测值,计算初始的双差载波相位模糊度搜索范围;(3)根据陀螺测量信息,以动态过程载体方位角变化值为约束条件,压缩模糊度搜索范围;(4)基于压缩后的模糊度搜索范围,求解得到正确的模糊度。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |