液体软包装袋灭菌后自动卸袋机

摘要

一种液体软包装袋灭菌后自动卸袋装置，设有托盘输送机构和翻转卸袋机构，托盘输送机构包括前部和后部，在两部分之间设有托盘挡销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻转架，翻转架的翻转轴线位于托盘输送机构前、后两部公之间，翻转架上设有托盘抓起装置，翻转架上平行的设置有若干压紧转轴，压紧转轴上设有压爪，压紧转轴通过设在翻转架上的连杆驱动机构与驱动气缸连接，托盘输送机构的后部设有左右两条输送链，在两条输送链的下面中部设有软包装袋输送带。通过抓起托盘、压袋、翻转、卸袋，将液体软包装袋与空托盘分别转运的一系列动作，完成自动卸袋工作，比人工卸袋效率提高几十倍。

主权项

一种液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特征在于：设有托盘输送机构(1)和翻转卸袋机构，托盘输送机构(1)包括前部和后部，在两部分之间设有托盘挡销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻转架(4)，翻转架(4)上设有托盘抓起装置(3)和液体软包装袋压袋装置(5)，托盘输送机构的后部设有左右两条输送链(6)，在两条输送链的下面中部设有软包装袋输送带(7)，灭菌后的托盘输送至托盘输送机构前部，托盘挡销阻挡下，托盘停止移动，翻转架上的托盘抓起装置将托盘抓起，并通过压爪将托盘内的液体软包装袋压住，然后翻转架向后翻转180°，将托盘倒扣向输送机构的后部，压爪打开，液体软包装袋落在软包装袋输送带上送至外部的输送线；卸袋完毕，翻转架再返向翻转180°返回，然后将空托盘卸在输送机构上，由输送机构后部的左右两条输送链转送出去。