隔离物品的装置及方法

摘要

本发明涉及一种隔离物品的装置（10），包含一送料器（11）、一感测器（12）、与一真空器具。真空器具可在三个点（1、2、3）上产生可逆式的吸力来隔离第一物品（10a），以供移除；第二点（2）的吸力可以被反转为中性或正压力。在本发明的方法中，在两个点（1、2）上对于第一物品（10a）施予可逆式吸力；并且在第三点（3）上对第二物品（10b）施予可逆式吸力。在移除第一物品（10a）时，第一点（1）的吸力将转为中性，而第二点（2）的吸力则转换成一正压力。而后再回复第一点（1）的吸力，而第二点与第三点（2、3）则转为中性。

主权项

一种隔离物品（10）的装置，其包含：一送料器（11），用于将物品（10）以成列方式送往收料位置；一感测器（12），用于侦测一第一物品（10a）出现于该收料位置；一真空器具，用于将位于收料位置的该第一物品（10a）与其他物品（10）隔离开；其特征在于：该真空器具会在该收料位置的一第一点（1）与一第二点（2）上产生一可逆式的吸力，以防止该第一物品（10a）在该收料位置处移动；该真空器具会在一第三点（3）上产生一可逆式的吸力，以防止一第二物品（10b）在该第一物品（10a）邻旁的位置处移动；其中该真空器具能够将该第二点（2）的吸力逆转为一正压力，以有助于移除该第一物品（10a）。