横行伺服双截机械手

摘要

本发明涉及一种横行伺服双截机械手，其包括驱动部、安装于所述的驱动部上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪，所述的机械臂为双截式，其包括第一臂部、第二臂部、固定于所述的第一臂部上且套设于所述的第二臂部上的第二臂部固定板、连接于第二臂部上端和第一臂部之间的传送带。本发明的机械臂为双截式，其能够缩短其长度的同时增加机械臂竖直方向的行程，使其能适用于空间较小但行程较大的工作环境。

主权项

一种横行伺服双截机械手，其包括驱动部、安装于所述的驱动部上的机械臂(5)以及固定于所述的机械臂(5)下端的夹爪(6)，其特征在于：所述的机械臂(5)为双截式，其包括第一臂部(51)、第二臂部(52)、固定于所述的第一臂部(51)上且套设于所述的第二臂部(52)上的第二臂部固定板(53)、连接于第二臂部上端和第一臂部之间的传送带(54)。