一种精密单点定位的观测数据处理方法

摘要

本发明公开了一种精密单点定位的观测数据处理方法，其特征在于，（1）获取观测数据；（2）对观测数据进行小波变换处理，将观测数据进行低通和高通滤波，平滑分量反映观测数据的低频部分，细节分量反映观测数据的高频部分，利用阈值对所分解的小波系数进行处理，从而得到较为平稳的观测数据；（3）对得到的观测数据进行卡尔曼滤波处理。本发明利用小波变换方法分离观测数据中的噪声成分，具有良好的滤除噪声优势，本发明将小波变换与卡尔曼滤波法相结合，充分发挥两种方法的优势，能有效抵制状态异常以及观测异常的影响，从而使得精密单点定位更精确。

主权项

一种精密单点定位的观测数据处理方法，其特征在于，（1）获取观测数据；（2）对观测数据进行小波变换处理，将观测数据进行低通和高通滤波，平滑分量反映观测数据的低频部分，细节分量反映观测数据的高频部分，利用阈值对所分解的小波系数进行处理，从而得到较为平稳的观测数据；（3）对得到的观测数据进行卡尔曼滤波处理。