具有至少一个电机的驱动设备

摘要

本发明涉及一种具有至少一个电机（3）的驱动设备（1），其具有差速器（4）以及在电机（3）与差速器（4）之间的角传动机构（5），其中，角传动机构（5）具有至少一个带有小齿轮（5b）的小齿轮轴（5a）和与该小齿轮（5b）齿啮合并与差速器（4）连接的盘形齿轮（5c），并且其中，小齿轮轴（5a）与电机（3）的转子（7）的旋转轴线（5d）同轴心地被引导穿过转子轴（7a），并且其中，转子（7）和小齿轮轴（5a）可绕旋转轴线（5d）相对电机（3）的定子（8）旋转运动地支承。

主权项

一种具有至少一个电机（3）的驱动设备（1），所述驱动设备具有差速器（4）以及在电机（3）与差速器（4）之间的角传动机构（5），其中，角传动机构（5）具有至少一个带有小齿轮（5b）的小齿轮轴（5a）和与小齿轮（5b）齿啮合并与差速器（4）连接的盘形齿轮（5c），并且其中，小齿轮轴（5a）与电机（3）的转子（7）的旋转轴线（5d）同轴心地被引导穿过转子轴（7a），并且其中，转子（7）和小齿轮轴（5a）能绕旋转轴线（5d）相对电机（3）的定子（8）旋转运动地支承，其特征在于，小齿轮轴（5d）至少在构造在电机（3）中的支承部位（11）上能绕旋转轴线（5d）相对定子（8）以及相对转子（7）旋转运动地支承。