步进式自动刮粪机

摘要

本发明公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。本发明的有益效果为：用导轨驱动刮板装置取代原有技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜避让，减少刮板移动对牲畜活动的影响。

主权项

一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，其特征在于：还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。