缝纫机

摘要

本发明的目的在于提供一种能根据安装于保持体的障碍物，可靠地避免障碍物与机针发生干涉的缝纫机。缝纫机的保持体在安装有机针的针杆的下方对缝制对象物进行保持。缝纫机的图像传感器能拍摄到针杆下方的规定区域。缝纫机使保持体送料移动到绝对原点位置或缝制开始位置。在送料移动过程中，缝纫机在每次使X轴马达、Y轴马达驱动一个脉冲的量来使保持体移动时，对规定区域的拍摄图像中的障碍物进行识别。缝纫机确认在距限制区域规定距离的范围内是否存在障碍物。当障碍物进入距限制区域规定距离的范围内时，缝纫机将保持体的移动方向变更为不同的方向。

主权项

一种缝纫机，包括：针杆(10)，该针杆能将机针(11)安装于其下端且能上下运动；以及移动机构(6)，该移动机构能使设于所述针杆的下方且对缝制对象物进行保持的保持体(60)水平移动，其特征在于，所述缝纫机还包括：拍摄部(50)，该拍摄部能拍摄到包括所述针杆的下方在内的区域即第一区域(53)；识别部(101)，该识别部在所述拍摄部所拍摄到的所述第一区域的图像中，能识别出预先设定好的与所述保持体一起移动的构件(510)的特征部分；以及移动控制部(101)，该移动控制部对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以避免所述识别部识别出的所述特征部分与所述第一区域的图像中对应于所述针杆的范围即第二区域(56)重叠。