发明名称 蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法
摘要 一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6),放置在送砖车的托板(5)上,抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层,依次垂直向上叠放,每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放,所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制,所述叠放的砖块(6)层为N层,所述N是不大于20的自然数。本发明的优点在于①用先进的机械手代替传统机器人加工码垛,减少用工成本,提高工作效率;②用机械人码垛减少缺模拌角现象的发生,提升外观质量;③实行交叉码垛,防止半成品进出釜侧倒;④用机械人码垛安全、提高成品率。
申请公布号 CN103449189A 申请公布日期 2013.12.18
申请号 CN201310415175.4 申请日期 2013.09.07
申请人 舟山弘业环保材料有限公司;王全省 发明人 王全省;傅磊;邱从军;金春林;包佩军;薛绍棋
分类号 B65G57/03(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 主分类号 B65G57/03(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6),放置在送砖车的托板(5)上,抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层,依次垂直向上叠放,每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放,所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制,所述叠放的砖块(6)层为N层,所述N是不大于20的自然数。
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