发明名称 |
蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法 |
摘要 |
一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6),放置在送砖车的托板(5)上,抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层,依次垂直向上叠放,每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放,所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制,所述叠放的砖块(6)层为N层,所述N是不大于20的自然数。本发明的优点在于①用先进的机械手代替传统机器人加工码垛,减少用工成本,提高工作效率;②用机械人码垛减少缺模拌角现象的发生,提升外观质量;③实行交叉码垛,防止半成品进出釜侧倒;④用机械人码垛安全、提高成品率。 |
申请公布号 |
CN103449189A |
申请公布日期 |
2013.12.18 |
申请号 |
CN201310415175.4 |
申请日期 |
2013.09.07 |
申请人 |
舟山弘业环保材料有限公司;王全省 |
发明人 |
王全省;傅磊;邱从军;金春林;包佩军;薛绍棋 |
分类号 |
B65G57/03(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G57/03(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6),放置在送砖车的托板(5)上,抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层,依次垂直向上叠放,每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放,所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制,所述叠放的砖块(6)层为N层,所述N是不大于20的自然数。 |
地址 |
316015 浙江省舟山经济开发区新港园区大成七路35号 |