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一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标；（2）根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图；（3）将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点T1，其坐标为(xc,yc)，并以该地标约束中心点T1为中心在公路地标上选取一矩形区域Areac，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，其四个顶点坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)以及(x4,y4)；（4）获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图进行透视变换，以得到变换后的地标约束中心点和地标约束区域；（5）根据步骤（4）中变换后的地标约束中心点和地标约束区域确定其在实时图中的位置，并提取实时图中的地标约束区域；（6）在动平台下对两帧实时图进行配准，并在步骤（5）提取的地标约束区域中进行多尺度运动目标窗口选择，以获得每帧实时图中每一像素点对应的窗口区域；（7）使用时空多尺度运动目标检测方法计算步骤（6）获得的不同窗口区域的运动显著性度量值，确定最大的运动显著性度量值对应的窗口区域作为运动显著性区域，并获得该运动显著性区域的最佳时间间隔；（8）利用最佳时间间隔、多帧累积差分方法和标记方法对步骤（5）提取的地标约束区域中每个运动显著性区域提取区域内运动目标，以完成对公路地标约束下的运动目标检测。 |
