一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下：应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株；在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹；设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置；依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析，并以雾滴有效沉积率为目标函数，获得的了最优喷雾作业高度，从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。

主权项

一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法，其特征在于，该方法的步骤如下： 1）应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株； 2）在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹； 3）设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置； 4）依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。