一种行走装置及工程机械

摘要

本实用新型提出了一种行走装置，包括车轮、台车组及平衡梁，所述车轮安装于所述台车组底部，所述平衡梁置于所述台车组上，所述平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁，所述第一平衡梁和所述第二平衡梁通过第二铰轴连接，所述平衡梁一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与第一平衡梁连接，所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁连接。上述结构的行走装置，第一平衡梁和第二平衡梁之间通过铰轴连接，可通过设于平衡梁一侧的伸缩装置伸缩，实现第一平衡梁相对于第二平衡梁转动，安装于平衡梁下端的车轮也就可以不在一条直线上，即行走装置可沿着有弧度的轨道前进，解决行走装置的转弯困难的问题。另一方面，本实用新型还提出一种工程机械。

主权项

一种行走装置，包括车轮、台车组（4）及平衡梁，所述车轮安装于所述台车组（4）底部，所述平衡梁置于所述台车组（4）上，其特征在于，所述平衡梁包括第一平衡梁（9）和第二平衡梁（10），所述第一平衡梁（9）和所述第二平衡梁（10）通过第二铰轴（12）连接，所述平衡梁一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与第一平衡梁（9）连接，所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁（10）连接。