一种基于锚点和位置指纹的WiFi室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于锚点和位置指纹识别算法的WiFi室内定位方法，采用锚点信号强度对位置指纹数据进行修正，能够精确地定位终端接收机位置，且反应迅速。本发明采用锚点作为基准值进行强度矫正，较好的修正了瞬时信号强度变化，弥补了位置指纹平均值在某一具体时刻的不确定性，采用KNN匹配算法和基于权重的坐标计算方法获得待测点位置，有效降低了信号波动带来的误差。此外，采用待测点向量对数据库中向量集合进行精炼，能够避免AP变化引起的RSS向量错位。本发明定位精度高，反应迅速，特别适合Android设备端室内位置定位。

主权项

一种基于锚点和位置指纹的WiFi室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将区域划分为网格状结构，每一个交点为一个RP，以此为一个二维坐标系，原点设定在区域左下角的交点，在室内屋顶上方设置一个锚点，锚点具备信号强度分析功能；（2）扫描区域内所有的AP信号强度，组成该RP的信号强度RSS向量，最后将RP坐标、RSS向量和扫描时间保存在数据库中，将同时刻的锚点RSS向量及时间保存至数据库中，如果没有发现AP，则发出警告，其中RSS向量中包含有AP标识；（3）接收来自Android手机端的定位请求，解析请求中信号强度向量,获取锚点的当前信号强度向量，提取数据库中最新的所有RP的信号强度向量RSS集合和数据库中存储的锚点的信号强度；（4）精炼所有RP的信号强度向量集合和数据库中存储的锚点原有信号强度向量；（5）根据锚点信号的前后变化关系来矫正精炼后的所有RP的信号强度向量集合；（6）采用KNN匹配算法计算待测点信号强度向量和矫正后的所有RP的信号强度向量集合之间的欧几里德距离，获得距离集合；（7）对步骤（6）得到的初步距离集合进行升序排序，首先获取前四个距离代表的RP；（8）基于步骤（7）得到的四个RP，采用基于权重的坐标计算方法获得待测点位置坐标，即将待测点和每个RP的距离作为权重来计算待测点的位置坐标。