一种太阳跟踪装置

摘要

本发明的一种太阳跟踪装置主要包括主跟踪装置和节点跟踪装置，其中，主跟踪装置包括单片机、太阳方位传感模块、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号和太阳方位传感模块信号做运算处理并输出；所述太阳方位传感模块、Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接。实现了阵列式应用场景各节点之间无线数据传输，达到了一个太阳方位探测传感模块控制众多节点单元跟踪太阳的目的。简化了设备的复杂程度，便于监控和维护。由于Zigbee的低功耗可以节约电力消耗，非常适合于太阳能行业。装置具有明显的成本及组装优势，并且降低了系统复杂度，便于后期维修检测。

主权项

一种太阳跟踪装置，其特征在于，包括主跟踪装置和节点跟踪装置，其中，主跟踪装置包括单片机、太阳方位传感模块、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号和太阳方位传感模块信号做运算处理并输出；所述太阳方位传感模块、Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接；太阳方位传感模块用于获取太阳方位信息，Zigbee模块用于与节点跟踪装置通信，传动模块根据单片机的控制对云台方位进行调整；节点跟踪装置包括单片机、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号做运算处理并输出；所述Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接；Zigbee模块用于与主跟踪装置通信，获取主跟踪装置中太阳方位传感模块获取的太阳方位信息，传动模块根据单片机的控制对云台方位进行调整。