复合四连杆轮胎力学特性试验机

摘要

本发明涉及一种复合四连杆轮胎力学特性试验机，该试验机包括由基座液压缸和弧形导轨构成的弧形导轨装置，由基座、四根连杆、大摆杆机构、小摆杆机构构成的复合四连杆机构总成，由箱体、导轨、滑板、液压缸、液压缸连接台、上过渡台构成的垂直加载滑板部分总成，由六分力传感器、驱动制动装置构成的六分力传感器及驱动制动装置总成，模拟路面装置；本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎各种运行工况，在复合工况下轮胎印迹中心不变，并且能够精确控制轮胎六个自由度运动参数及其与地面六分力的关系。

主权项

一种复合四连杆轮胎力学特性试验机，该试验机包括液压缸、中液压缸和六分力传感器，其特征在于：该试验机还包括由基座液压缸和弧形导轨构成的弧形导轨装置，由基座、四根连杆、大摆杆机构、小摆杆机构构成的复合四连杆机构总成，由箱体、导轨、滑板、液压缸、液压缸连接台、上过渡台构成的垂直加载滑板部分总成，由六分力传感器、驱动制动装置构成的六分力传感器及驱动制动装置总成，模拟路面装置；a、所述的基座设置在弧形导轨上，基座液压缸固连在基座上，所述的大摆杆机构，小摆杆机构分别由对称设置的两个底座通过短杆固连在基座上，四根连杆分别通过短杆连接在大摆杆机构、小摆杆机构和箱体上，构成复合四连杆机构总成；b、在基座的后缘两端通过锁紧装置支座固连有左右对称的侧倾锁紧装置，侧倾锁紧装置固定在大摆杆机构上，在基座的后缘中部固连有中液压缸，中液压缸通过支座固定在小摆杆机构上；c、所述的箱体前端两侧固定有平行导轨，滑板装配在导轨上，六分力传感器及驱动制动装置总成通过法兰盘固定在滑板上；箱体的上端固定有上过渡台，上过渡台上固定有液压缸连接台，液压缸固定在液压缸连接台上，上套筒穿过液压缸连接台，并通过滑板限位轴固定在滑板上，液压缸和滑板通过滑板连接台相连接；d、所述的六分力传感器及驱动制动装置总成包括轮辋适配器、六分力传感器、法兰盘、驱动制动装置固定罩、端盖、驱动制动装置、皮带及皮带轮，其中六分力传感器前端固定有轮辋适配器，通过轮辋适配器与轮胎固定；六分力传感器固定在法兰盘上，驱动制动装置与六分力传感器同轴相连，并通过驱动制动装置固定罩和端盖固定，六分力传感器后轴外接皮带及皮带轮，皮带轮外接转速传感器。