机器人谐波减速器的制造方法

摘要

本发明公开了一种机器人谐波减速器的制造方法，属于谐波减速器加工技术领域，包括柔轮的制造步骤和刚轮的制造步骤，所述柔轮的制造步骤包括：锻制成柔轮实心坯的锻坯步骤；将所述柔轮实心坯进行热处理，硬度达到HRC38-40；将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品；用柔轮张紧夹具支撑所述柔轮半成品的内腔；将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈。本发明提高了柔轮以及刚轮的加工效率和加工精度，也增加了柔轮的硬度，延长了谐波减速器的使用寿命，广泛应用于谐波减速器的生产中。

主权项

机器人谐波减速器的制造方法，包括柔轮的制造步骤，所述柔轮的制造步骤包括：（1）锻制成柔轮实心坯的锻坯步骤；其特征在于，还包括（2）将所述柔轮实心坯进行热处理，硬度达到HRC38‑40；（3）将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品；（4）用柔轮张紧夹具支撑所述柔轮半成品的内腔；（5）将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈。