部件安装装置及部件安装方法

摘要

本发明提供一种部件安装装置，其在不降低部件的安装效率的情况下定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。其具有：安装头，其具备从部件供给部的部件吸附位置从上方吸附部件的管嘴、使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在基板的部件安装位置和部件供给部的部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。位置偏离量测定部获取当利用管嘴旋转机构旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，根据各拍摄图像显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。

主权项

一种部件安装装置，其将供给于部件吸附位置的部件安装在基板上，其具有：安装头，其具备从上方吸附并保持部件的管嘴和使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在安装部件的基板上的部件安装位置和部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；以及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量，其中，管嘴旋转机构在安装头从部件安装位置向部件吸附位置移动时使管嘴旋转，拍摄部在从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方时，从下方对安装头的管嘴进行拍摄，位置偏离量测定部获取在利用管嘴旋转机构而旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，并根据获取的多个拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。