一种旋转式带自走功能自动焊钳装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转式带自走功能自动焊钳装置，包括基座、设于基座上的行走机构和焊钳安装座，行走机构包括水平伺服系统和垂直伺服系统，水平伺服系统包括滑轨和伺服电机Ⅰ、水平丝杆，在滑轨上设有托板，垂直伺服系统包括立板和伺服电机Ⅱ、垂直丝杆，垂直丝杆上设有垂直移动架，垂直移动架上设有伺服电机Ⅲ，焊钳安装座与伺服电机Ⅲ连接，本实用新型在自动焊钳行走机构中采用高精度的伺服系统来代替普通气缸，使自动焊钳在两个方向的移动非常精确，同时，增加了一组伺服系统来控制自动焊钳的工作角度，可根据焊件的角度变化来改变焊钳的角度,能充分保证焊点的焊接质量，自动化程度较高。

主权项

一种旋转式带自走功能自动焊钳装置，包括基座（1）、设于基座上的行走机构和装设于行走机构上用于安装焊钳的焊钳安装座（2），其特征在于：所述行走机构包括水平伺服系统和垂直伺服系统，所述水平伺服系统包括设于基座上的滑轨（3）和水平设置的伺服电机Ⅰ（4）、与伺服电机Ⅰ的输出轴连接且与滑轨平行的水平丝杆（5），所述滑轨上设有托板（6），所述托板下固设有与滑轨相配合的水平滑块，所述水平丝杆的另一端与固设于基座上的水平丝杆支撑座（7）连接，水平丝杆上套设有可沿水平丝杆移动且与托板固接的水平移动架（8），所述垂直伺服系统包括固设于托板上的立板（9）和固设于立板上呈垂直布置的伺服电机Ⅱ（10）、与伺服电机Ⅱ的输出轴连接的垂直丝杆（11），所述垂直丝杆的另一端与固设于立板底部的垂直丝杆支撑座（12）连接，垂直丝杆上套设有可沿垂直丝杆上下移动的垂直移动架（13），所述焊钳安装座设于所述垂直移动架上。