调距桨电液伺服加载装置及加载方法

摘要

本发明公开了一种调距桨电液伺服加载方法，在加载台架组件上设置转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；通过操纵面板控制电动机组启停装置和电磁阀控制装置，再通过操纵面板输入实验数据，由可编程控制器CPU通过M缸加载伺服阀、P缸加载伺服阀、T缸加载伺服阀和R缸加载伺服阀来分别控制转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；位移传感器组、力传感器组和应变传感器组获取各项模拟的实验数据；可编程控制器CPU采集实验数据，由数据计算与显示装置计算出最后的实验结果并显示。

主权项

一种调距桨电液伺服加载装置，其特征是：包括加载台架组件、液压系统、电控及检测系统；所述加载台架组件包括大质量圆盘底座（47），所述大质量圆盘底座（47）上表面上设置有桨毂座（44），桨毂座（44）上设置有桨毂（2），以桨毂座（44）为轴心，在大质量圆盘底座（47）上设置有至少一个的的离心力R油缸支座（20），离心力R油缸支座（20）右侧设置有旋转阻力T油缸支座（27）；所述液压系统包括不锈钢油箱（53），不锈钢油箱（53）通过油路分别连接有电调比例泵（63）、定量泵（99）和控制泵（72）；电调比例泵（63）的油路分别连接有高压滤器（84）、系统压力传感器（93.1）、蓄能器（86）、溢流阀（88）以及电磁溢流阀II（79.2）；定量泵（99）的油路与电调比例泵（63）的油路相连接；控制泵（72）分别连接有电磁溢流阀I（79.1）和电调比例泵（63）；高压滤器（84）分别连接有M缸加载高频伺服阀（95）、P缸加载伺服阀（96.1）、T缸加载伺服阀（96.2）、R缸加载伺服阀（96.3）以及压力传感器（98）；M缸加载伺服阀（95）一条油路上分别连接有电磁换向阀（97）、压力传感器II（93.2）和转叶扭矩M加载油缸Ⅰ（17）的无杆腔，M缸加载伺服阀（95）的另一条油路上分别连接有电磁换向阀（97）、压力传感器III（93.3）和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ（18）的有杆腔；P缸加载伺服阀（96.1）的一条油路上分别连接有压力传感器Ⅳ（93.4）和推力P加载油缸（39）的无杆腔，P缸加载伺服阀（96.1）的另一条油路上分别连接有压力传感器Ⅴ（93.5）和推力P加载油缸（39）的有杆腔；T缸加载伺服阀（96.2）分别连接有压力传感器Ⅵ（93.6）、旋转阻力T加载油缸（21）的有缸腔；R缸加载伺服阀（96.3）分别连接有压力传感器（93.7）和离心力R加载油缸（29）的有杆腔；推力P加载油缸（39）的无杆腔、旋转阻力T加载油缸（21）的无杆腔、M缸加载伺服阀（95）、P缸加载伺服阀（96.1）、T缸加载伺服阀（96.2）和R缸加载伺服阀（96.3）通过油路相连接；连接推力P加载油缸（39）的无杆腔、旋转阻力T加载油缸（21）的无杆腔、M缸加载伺服阀（95）、P缸加载伺服阀（96.1）、T缸加载伺服阀（96.2）和R缸加载伺服阀（96.3）的油路经风冷却器（57）进入不锈钢油箱（53）底部；溢流阀（88）以及电磁溢流阀II（79.2）的油路经风冷却器（57）进入不锈钢油箱（53）底部；所述电控及检测系统包括电源装置（213），所述电源装置（213）分别连接有操纵面板（141）、显示仪表（210）、数据计算与显示装置（101）、可编程控制器CPU（121）、模拟量输入模块（122）、数字量输入/输出模块（123）、模拟量输出模块（124）、网口通讯模块（125）、力传感器组（93）、应变传感器组（104）、位移传感器组（1）、电磁阀控制装置（212）、电动 机组启停装置（211）、M缸加载伺服阀（95）、P缸加载伺服阀（96.1）、T缸加载伺服阀（96.2）、R缸加载伺服阀（96.3）、NI数据采集系统（102）和ARM高频加载控制器（103）；所述数据计算与显示装置（101）分别与网口通讯模块（125）和NI数据采集系统（102）相连；操纵面板（141）分别与显示仪表（210）、数字量输入/输出模块（123）和模拟量输入模块（122）相连；NI数据采集系统（102）与力传感器组（93）和应变传感器组（104）相连；ARM高频加载控制器（103）分别与力传感器组（93）和伺服阀组相连；模拟量输入模块（122）分别与力传感器组（93）和位移传感器组（1）相连；数字量输入/输出模块（123）和电机启动箱（106）相连；PLC模拟量输出模块（124）和伺服阀组相连。