电动球阀开度控制方法及控制电路

摘要

本发明涉及一种精确定位的电动球阀开度控制方法及其控制电路，控制电路包括主控单元MCU、磁感应电路、永磁铁、电机驱动电路、数据接口电路、按键接口电路、状态显示电路；磁感应电路接收来自MCU的各状态感应器使能信号ENi，磁感应电路将当前的感应信号F反馈给MCU；MCU与数据接口电路连接；MCU通过顺时针转动JK1和逆时针转动JK2两个信号与电机驱动电路连接，实现对电机的转动控制；而状态显示电路通过接收来自MCU的状态信号SF，实现对应LED的显示。本发明可消除球阀调节过程中开度非线性变化带来的调节误差，也可消除普通减速同步电机的转动误差，实现电动球阀的精确定位与控制，保证流量控制和流量估算的精度和可靠性。

主权项

一种电动球阀开度控制方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在球阀转轴上以90度角为间隔顺时针安装三个永磁铁K1、K2和K3，同时，在球阀转轴外围安装的电磁感应电路中以90度角为间隔顺时针对应安装三个磁感应器P1、P2和P3；（2）以1度为间隔，在[0,90]区间建立旋转角度α与球阀开度K之间的映射表MapTable；（3）设定球阀的开度精度1/Kd，并根据球阀的开度精度1/Kd，依据MapTable按线性插值法计算出各开度的定位角度Angi，其中0