| 摘要 |
Procedimiento de estimación del movimiento de un instrumento de observación (10) embarcado en unvehículo que sobrevuela un cuerpo celeste, incluyendo el instrumento de observación (10) al menos dos barras (b1,b2) cuyas líneas de mira son diferentes, incluyendo cada barra unas celdas sensibles y realizando la adquisiciónsucesiva, mediante pasada de su línea de mira sobre el cuerpo celeste, de imágenes línea que forman una imagencompuesta, representando unas partes de las imágenes compuestas sensiblemente una misma escena del cuerpoceleste, caracterizado porque el movimiento estimado se determina mediante optimización de una función global queacumula: - una función de semejanza imagen que asocia, con una hipótesis de movimiento dada, una semejanza entrevalores de píxeles entre los que se establece una correspondencia de al menos un par de imágenes compuestas,siendo unos píxeles entre los que se establece una correspondencia píxeles que representan teóricamente el mismopunto de la escena observada habida cuenta de la hipótesis de movimiento que se considere, - una función de semejanza externa que asocia, con dicha hipótesis de movimiento que se considere, unasemejanza entre dicha hipótesis de movimiento y unas medidas, representativas de movimientos del instrumento deobservación, efectuadas por uno o unos diferentes sensores de las barras del instrumento de observación,incluyendo el procedimiento, para cada hipótesis de movimiento que se considere a lo largo de la optimización de lafunción global, las etapas: - (200) de determinación, en función de la hipótesis de movimiento que se considere y de un modelogeométrico de las direcciones de mira de las celdas sensibles de las barras del instrumento de observación (10), deal menos una transformación de establecimiento de correspondencias entre los píxeles del al menos un par deimágenes compuestas, llamada "transformación espacio-temporal", - (201) de establecimiento de correspondencias entre los píxeles del al menos un par de imágenescompuestas por medio de la al menos una transformación espacio-temporal. |
