摘要 |
<p>본 발명은 물체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추적 대상 물체의 위치변화, 회전변화 및 크기변화를 이용하여 물체를 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 물체 추적 방법은 (a) 영상을 수신하고 추적 대상을 지정하는 단계, (b) 추적 대상 및 가정된 위치에서 추적 대상 후보의 특성값을 계산하는 단계 및 (c) 추적 대상 및 가정된 위치에서의 추적 대상 후보의 특성값을 이용하여 추적 대상의 위치변화, 크기변화 및 각도변화를 추정하여 디스플레이 하는 단계를 포함한다.</p> |