| 摘要 |
<p>유도 전동차량의 유도선 추종제어장치가 개시된다. 상기 유도선 추종제어장치는, 유도 전동차량의 정중앙의 종축상에 위치하되, 노면에 설치되어 자기장을 발생하는 유도선(guide line)으로부터 제1거리 만큼 떨어져 위치하며 상기 자기장의 변화를 감지하는 중앙 유도선 감지센서; 상기 종축을 기준으로 유도 전동차량 차체의 우측 영역에 위치하되, 상기 유도선으로부터 제2거리 만큼 떨어져 위치하며 상기 자기장의 변화를 감지하는 우측 유도선 감지센서; 상기 종축을 기준으로 유도 전동차량 차체의 좌측 영역에 위치하되, 상기 유도선으로부터 제3거리만큼 떨어져 위치하며 상기 노면의 폭 방향으로 상기 우측 유도선 감지센서와 서로 대칭되며 상기 자기장의 변화를 감지하는 좌측 유도선 감지센서; 및 상기 중앙 유도선 감지센서, 상기 우측 유도선 감지센서 및 상기 좌측 유도선 감지센서 각 출력값을 이용하여 상기 유도 전동차량 차체의 쏠림 방향을 판단하는 차량 제어기를 포함한다.</p> |
