Orientierungsbestimmung eines Transportmittels in einer Aufnahme- und Ablageposition

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Orientierungsbestimmung eines Transportmittels während einer Aufnahme oder einer Ablage eines Transportgutes mittels des Transportmittels. Dazu werden lediglich Positionsänderungen des Transportmittels während der Aufnahme oder der Ablage erfasst. Es können auf diese Weise besonders einfach Ablage- oder Aufnahmepositionen von Stahlringen, die mittels Gabelstapler befördert werden, bestimmt und diesen Positionen Identitäten der Ringe zugeordnet werden.