发明名称 |
一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统 |
摘要 |
一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统,涉及一种激光定位系统,包括运动导轨(1)、移动设备(2)、激光发射和接收模块(3)、定位光栅条(4)。所述的运动导轨(1)用于提供移动设备的运动约束和运动轨迹;所述的移动设备(2)底部安装在运动导轨上并沿运动导轨左右移动;所述的激光发射和接收模块(3)固定在移动设备(2)上,用于发射激光和接收反射激光信号;所述的定位光栅条(4)安装在放置待定位物体的固定物架(5)上,用于提供不同强度和形式的反射激光信号。本发明的定位误差小于2mm,具有较高的定位精度和可靠性,其制造成本低,尤其适用于轨道移动设备的精确定位。 |
申请公布号 |
CN103439980A |
申请公布日期 |
2013.12.11 |
申请号 |
CN201310361426.5 |
申请日期 |
2013.08.19 |
申请人 |
向风帆;向宇 |
发明人 |
向风帆;向宇;张彦会;伍松;王镇江 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 |
代理人 |
周小芹 |
主权项 |
一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统,其特征在于:包括运动导轨(1)、移动设备(2)、激光发射和接收模块(3)、定位光栅条(4),所述的运动导轨(1)用于提供移动设备的运动约束和运动轨迹;所述的移动设备(2)底部安装在运动导轨上并沿运动导轨左右移动;所述的激光发射和接收模块(3)固定在移动设备(2)上,用于发射激光和接收反射激光信号;所述的定位光栅条(4)安装在放置待定位物体的固定物架(5)上,用于提供不同强度和形式的反射激光信号。 |
地址 |
545006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号 |