| 发明名称 | 一种基于混合驱动机构的多足移 动装置 | ||
| 摘要 | 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆-丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）。本实用新型实现快速、高效的步态摆动，从而实现移动装置的高效行走和奔跑；同时实现灵活的控制，进而实现移动装置对山坡、草地、坑洼等复杂地形的适应性。 | ||
| 申请公布号 | CN203332261U | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
| 申请号 | CN201320391357.8 | 申请日期 | 2013.07.01 |
| 申请人 | 中国科学技术大学 | 发明人 | 董二宝;杨杰;王支荣;金虎;王浩;陆冬平;许旻 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 成金玉;顾炜 |
| 主权项 | 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，其特征在于：它由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆‑丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）；主驱动电机（6）安装于电机座（7）上，电机座（7）刚性连接于基座（5）上，曲柄（10）、直线驱动单元（15）和摇杆（16）分别通过曲柄转轴（9）、齿轮箱转轴和摇杆转轴（13）安装于基座（5）上，传递连杆（12）分别通过曲柄连杆转轴（11）、连杆‑丝杠螺母套筒转轴（19）和连杆小腿转轴（20）与曲柄（10）、直线驱动单元（15）和小腿单元（18）连接，摇杆（16）和小腿单元（18）通过摇杆小腿转轴（17）连接。 | ||
| 地址 | 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号 | ||