| 发明名称 |
冲压件自动拾取机器人 |
| 摘要 |
本实用新型属于一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11-2），在底板（11-2）的上面装两个微型接头（11-1），下面与微型接头（11-1）相对应地固定有吸盘连杆（11-3），在吸盘连杆（11-3）的端头固定一个真空吸盘（11-4）。该实用新型实现了冲压件自动拾取及装盒，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。 |
| 申请公布号 |
CN203330291U |
申请公布日期 |
2013.12.11 |
| 申请号 |
CN201320283153.2 |
申请日期 |
2013.05.23 |
| 申请人 |
今日机械设备（大连）有限公司 |
发明人 |
张勇 |
| 分类号 |
B21D43/20(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11‑2），在底板（11‑2）的上面装两个微型接头（11‑1），下面与微型接头（11‑1）相对应地固定有吸盘连杆（11‑3），在吸盘连杆（11‑3）的端头固定一个真空吸盘（11‑4）。 |
| 地址 |
116600 辽宁省大连市大连开发区26#小区模具专用厂房2-4 |
