医疗器具自动阵列机器人

摘要

本实用新型属于一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架（7）、电磁给料机（2）、六轴机器人（5）、视觉照相机（8）、机器人控制器（9）、余料返回输送带（12）和上料输送带（15），其特征在于，六轴机器人（5）固定在上支架（5-1）上，上支架（5-1）上固定有304板（5-2）；在六轴机器人（5）的肢臂端装有铝制的治具（5-3），在治具（5-3）上固定有铝制的接杆（5-4），在接杆（5-4）上装有真空吸盘（5-5）。该实用新型生产出的医疗器具不会造成划伤，清洁度高，产品质量好，生产效率高，减轻了劳动强度。

主权项

一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架（7）、电磁给料机（2）、上料及余料返回输送装置（4）、六轴机器人（5）、视觉照相机（8）、机器人控制器（9）、电控箱（10）、定位治具（11）、余料返回输送带（12）和上料输送带（15），其特征在于，六轴机器人（5）固定在上支架（5‑1）上，上支架（5‑1）上固定有304板（5‑2）；在六轴机器人（5）的肢臂端装有铝制的治具（5‑3），在治具（5‑3）上固定有铝制的接杆（5‑4），在接杆（5‑4）上装有真空吸盘（5‑5）。