一种室内定位终端、网络、系统及其方法

摘要

本发明提供了室内定位终端、网络、系统及其方法的各种实施例，其中一些实施例涉及一种室内定位终端，包括存储器、摄像头、控制/定位运算模块；摄像头，用于以低曝光捕获室内照明装置图片；存储器，用于存储室内定位地图数据，所述室内定位地图数据包括：采用同一个参照系的室内电子地图和室内照明装置的三维数据信息；控制/定位运算模块，用于所述室内照明装置的三维数据和所述捕获室内照明装置图片的相关匹配，定位所述图片获取时定位终端在所述室内电子地图上的位置。本发明提供的室内定位方案，适合大型建筑的室内定位，定位精度高，不易受干扰，提高了技术方案的可应用性。

主权项

一种室内定位终端，其特征在于，所述终端包括存储器、摄像头、控制/定位运算模块；所述摄像头，用于以低曝光捕获室内照明装置图片；所述存储器，用于存储室内定位地图数据，所述室内定位地图数据包括采用同一个参照系的室内电子地图和室内照明装置的三维数据信息；所述控制/定位运算模块，用于所述室内照明装置的三维数据和所述捕获室内照明装置图片的相关匹配，定位所述图片获取时定位终端在所述室内电子地图上的位置。