自建地图家用清洁机器人及清洁方法

摘要

本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息，采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图，实现室内的定位功能，获知自己在所处房间的坐标点，在二维地图上标出了可行走区和不可行走区，快速确定清洁路径，准确到达清洁目标；对于无法清洁的卫生死角，手动操作控制，自动保存操控数据，再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。

主权项

一种自建地图家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，其特征在于：还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器, 还包括贴在墙壁下方的RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息。