制动操作单元

摘要

本发明涉及在电液式制动系统中由车辆驾驶员在操作踏板上施加的制动踏板操作力的确定，所述制动系统包括一制动主缸、一设置在所述制动主缸之前的、机电驱动的助力器级。得出的制动踏板操作力根据公式FPed，Bet＝FBet，Hz-FVerst通过估计压力传感器(30、130)和辅助力确定装置(12、112、26、33)的输出信号来确定，所述压力传感器检测在制动主缸(1)中产生的压力，所述辅助力确定装置检测由助力器级(2)提供的增压力。

主权项

一种制动操作单元，所述制动操作单元包括：一能借助制动踏板(4)操作的制动主缸(1)，所述制动主缸与机动车的轮制动器(7～10)相连接；一连接在所述制动主缸(1)上游的助力器级(2)，所述助力器级为制动踏板操作力附加地叠加一辅助力，并利用所述两个力的合力来操作制动主缸活塞(22)；一用于产生辅助力的机电驱动单元(3)；一制动踏板操作力确定装置，其特征在于，所述制动踏板操作力确定装置包括一辅助力确定装置(12、112、26、33)和一用于检测所述制动主缸(1)的压力的压力传感器(30、130)，其中制动踏板操作力信号(FBet，Ped)通过分析所述辅助力确定装置(12、112、26、33)和压力传感器(30、130)的输出信号来确定。