基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法

摘要

基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法，在装置中：云台上下移动传动视频传感器、测距仪以及罗盘仪随之上下移动，且通过旋转调整视频传感器的方向；视频传感器上下移动直至对准作物测量对象的顶部，通过转动将方向对准作物中一测量对象，再通过转动将方向对准作物中另一测量对象；测距仪测量测量对象的高度，并测量与测量对象之间的水平距离；罗盘仪测出测距仪与两个测量对象间的水平距离的夹角；控制模块根据视频图像操控云台上下移动或旋转；采集并保存测距仪及罗盘仪实时测量的参数，并将采集的参数打包后远程传输。本发明有效地降低了人力物力及提高了测算精度，实现了农田信息的有效共享。

主权项

一种基于远程监控的农作物产量实时测量装置，包括控制模块和云台，所述云台上装配有视频传感器、测距仪以及罗盘仪，其中：所述云台，用于通过上下移动传动其上的所述视频传感器、所述测距仪以及所述罗盘仪随之上下移动，且通过旋转运动调整所述视频传感器的方向；所述视频传感器，用于上下移动直至对准农作物测量对象的顶部，通过所述云台的转动将方向对准所述农作物中一个测量对象，再根据所述云台的转动将方向对准所述农作物中另一个测量对象；所述测距仪，用于测量所述视频传感器对准的所述测量对象的高度，并测量与所述测量对象之间的水平距离；所述罗盘仪，用于在所述视频传感器从一个测量对象移动到另一测量对象时测出所述云台水平旋转的角度，即所述测距仪与两个测量对象间的水平距离的夹角；所述控制模块，用于根据所述视频传感器拍摄的视频图像操控所述云台的上下移动或旋转；采集并保存所述测距仪以及所述罗盘仪各自实时测量的参数，并将采集的参数打包后远程传输。