发明名称 | 基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法,该方法包括以下步骤:1)对当前已知类型的被控过程进行辨识,获得被控过程模型参数;2)根据控制要求选定PID控制器类型;3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数,并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比,本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统,并具有稳定性强、鲁棒性高和减少执行器磨损的特点。 | ||
申请公布号 | CN103439880A | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
申请号 | CN201310390756.7 | 申请日期 | 2013.08.30 |
申请人 | 上海电力学院 | 发明人 | 杨平;黄伟;孙宇贞;李芹;于会群 |
分类号 | G05B11/42(2006.01)I | 主分类号 | G05B11/42(2006.01)I |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵继明 |
主权项 | 一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)对当前已知类型的被控过程进行辨识,获得被控过程模型参数;2)根据控制要求选定PID控制器类型;3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数,并根据参数计算结果控制各PID控制器。 | ||
地址 | 200090 上海市杨浦区平凉路2103号 |