一种循环移动式食用菌种植机构

摘要

一种循环移动式食用菌种植机构，包括挂袋移动单元、层转移单元、提升单元、分别与步进电机相连接的动力链轮、轮盘B和动力输入轴，所述挂袋移动单元包括输送杆和悬挂杆，动力链轮带动输送杆水平往复移动，动力输入轴带动悬挂杆上下往复移动；所述提升单元包括提升杆A、承接架及轮盘B，轮盘B的边缘固连一对竖直设置的导杆，所述提升杆A和承接架上相对设有若干固定挂钩，轮盘B转动带动导杆做偏心运动，实现种植筐在固定挂钩A与固定挂钩B或挂袋移动单元之间转移。本实用新型采用步进电机，结构简单，各运动单元的交接可靠，种植机构的循环工作简单灵活；解决了因链条疲劳拉伸造成的种植筐传动不平稳、甚至发生碰撞等问题。

主权项

一种循环移动式食用菌种植机构，包括多层水平设置的用于悬挂种植筐（15）的挂袋移动单元、用于将上层挂袋移动单元上的种植筐（15）转移到下层挂袋移动单元上的层转移单元、用于将最底层挂袋移动单元上的种植筐（15）提升至最顶层挂袋移动单元上的提升单元以及步进电机，所述步进电机分别通过动力链轮（4）和动力输入轴（5）为食用菌种植机构提供动力，其特征在于：所述提升单元包括提升杆A（7）、承接架（6）及设在二者之间并沿上下分布的轮盘B（9），所述提升杆A（7）竖直设置在承接架（6）的一侧，并由传动链条（10）带动其上下运动，提升杆A（7）上设有若干个用于转移种植筐（15）的固定挂钩A（131），所述承接架（6）上设有若干个与固定挂钩A（131）相对的用于中转种植筐（15）的固定挂钩B（132），所述轮盘B（9）边缘固定连接一对竖直设置的导杆（8），两根导杆（8）之间形成用于容纳种植筐（15）的悬挂轴的竖直间隙，所述两根导杆（8）中，靠近提升杆A（7）的导杆上端的长度大于另一根导杆，所述轮盘B（9）与步进电机连接，轮盘B（9）转动带动两根导杆（8）做偏心运动，使种植筐（15）在固定挂钩A（131）与固定挂钩B（132）或挂袋移动单元之间转移。