人字齿行星减速器

摘要

本实用新型公开一种人字齿行星减速器，属于齿轮传动技术领域。它包括机座、上机体、下机体、输出轴、行星架、以及太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿，其中太阳轮轴、行星轮为整体式，内齿圈为组合式，解决了人字齿减速器装配困难的问题。其特点是：运转平稳、输出扭矩大、结构紧凑、噪音小。

主权项

一种人字齿行星减速器，包括机体、机座、输出轴、行星架以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征在于，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿，其中太阳轮、行星轮为整体式，内齿圈为组合式，所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。