| 发明名称 | 重型电动四工位手腕 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种重型电动四工位手腕。其特点是：包括电机和链传动机构（2），该电机与该链传动机构（2）中的主动链轮（1）传动连接，而该链传动机构（2）中的从动链轮（6）固定套装在转位轴（8）上，在该转位轴（8）上还固定套装有拨轮（7），还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件（3）固定套装在上述转位轴（8）上而该槽轮机构中的从动件（5）与手爪固定连接；其中拨轮（7）为形，在该拨轮（7）的四个顶点处均设有定位槽，而在该拨轮（7）旁安装有插销气缸（4）并且该插销气缸（4）的活塞指向拨轮（7）。本发明开发了可以抓取重型零件的电动四工位手腕，并且实现了零件的四工位翻转。 | ||
| 申请公布号 | CN103433920A | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
| 申请号 | CN201310397289.0 | 申请日期 | 2013.09.04 |
| 申请人 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 发明人 | 宋明安;王小龙;孙洁;鲍鲁海;孙晓艳;麻辉;刘学平;李志博;同彦恒 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人 | 赵明辉 |
| 主权项 | 一种重型电动四工位手腕，其特征在于：包括电机和链传动机构（2），该电机与该链传动机构（2）中的主动链轮（1）传动连接，而该链传动机构（2）中的从动链轮（6）固定套装在转位轴（8）上，在该转位轴（8）上还固定套装有拨轮（7），还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件（3）固定套装在上述转位轴（8）上而该槽轮机构中的从动件（5）与手爪固定连接；其中拨轮（7）为十字形，在该拨轮（7）的四个顶点处均设有定位槽，而在该拨轮（7）旁安装有插销气缸（4）并且该插销气缸（4）的活塞指向拨轮（7），从而能通过将活塞伸出至拨轮（7）上的定位槽中进行定位。 | ||
| 地址 | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号 | ||