发明名称 单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法
摘要 本发明公开了一种单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法,首先在交叉口车道功能固定的条件下进行常规的信号相位配时,计算得信号周期C,各相位时间T1、T2、T3。其次,在满足基础验证的条件下,通过提高交叉口直行车道的饱和度,从而达到降低左转车道饱和度,实现直行车道时空资源向左转车道的转移。最后,通过减少相位时间T2实现减小信号总周期C,进行优化循环试算,并对计算结果进行服务水平评价,以实现交叉口时空资源的有效利用,减小交叉口信号平均延误。可见,本发明能有效的对现有交叉口是否适用通行技术进行有效验证,且能实现将单个信号周期内某一相位剩余的时、空资源灵活利用至另一相位中。
申请公布号 CN103440774A 申请公布日期 2013.12.11
申请号 CN201310377447.6 申请日期 2013.08.27
申请人 上海市城市建设设计研究总院 发明人 徐一峰;王磊;伊轩轩;郭锦萍;陈旻;张方方;蔡氧
分类号 G08G1/08(2006.01)I 主分类号 G08G1/08(2006.01)I
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所 31251 代理人 王法男
主权项 一种单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法,其特征是依次包括如下步骤:步骤S101,进行常规信号配时设计:计算交叉口信号周期总有效时间C,直行相位有效绿灯时间T1、左转相位有效绿灯时间T2、右转相位有效绿灯时间T3,以及直行、左转、右转方向的饱和度的最大值依次为X1、X2、X3及延误值依次为D1、D2、D3,因为现有常规信号配时是基于“相位等饱和度”目标进行分配的,因此X1≈X2≈X3;步骤S102,进行基础验证:①验证X1<0.8是:进行下一步;否:所述“单个信号周期内变换车道转向功能”不适用此交叉口,停止计算;②验证T1≥T排1+T行是:进行下一步;否:所述“单个信号周期内变换车道转向功能”不适用此交叉口,停止计算;其中,T排1:直行相位T1绿灯启动瞬间,变向车道的排队车辆及此刻已驶入“车道功能认定区”内的行驶车辆,可以完全驶离停车线的时间;T行:车辆由“车道功能确认线”至驶离下游停车线的时间;步骤S103,计算T11:指定直行车道目标饱和度X直=0.8,在固定信号周期总有效C、各相位有效绿灯时间T1、T2、T3的基础上,计算交通组织T11阶段的时间:T11;根据公式2S直(T1/C)X1=Q直以及S直(T1+T11/C)X直=Q直,得出T11=(2X1‑X直)T1/X直;S直是直行专用进口道饱和流量,Q直:高峰时段东西向直行车到达量;步骤S104,验证T11:验证T11≥T排1是:采用T11否:T11采用T排1步骤S105,计算T12及T排2:T12=T1‑T11T排2为东西左转相位T2绿灯启动瞬间,变向车道的排队车辆及此刻已驶入“车道功能认定区”内的行驶车辆,可以完全驶离停车线的时间(s);T排2由T12以及进口道车辆到达已知的分布规律进行推算(s);步骤S106,计算T21:T21=T2‑T行;步骤S107,验证T21:验证T21≥T排2是,则计算调整后左转方向的最大饱和度:X2′=T2X2/(T2+T21)否,则以1秒为单位上调T11,下调T12,推算T排2,使T排2=T21,则计算调整后直行及左转方向的最大饱和度:X1′=2T1X1/(T1+T11)X2′=T2X2/(T2+T排2)计算自此,信号周期总有效时间C、有效绿灯时间T1、T2均不变,在交通组织中加入了T11、T12、T21、T22,其中直行车道饱和度X1提高,左转饱和度X2降低,T3保持不变,其饱和度X3也不变;步骤S108,优化循环试算:①若步骤S104验证为“是”,步骤S107验证为“是”;则以1秒为单位减少T2,并同步减少周期C,T1、T3、T11、T12保持不变,开始循环试算:(Ⅰ)计算T21:T21′=T2′‑T行(Ⅱ)验证T21′≥T排2是:则计算新一轮信号调整后各方向的最大饱和度:X1″=Q直C′/S直(T1+T11)X2″=Q左C′/S左(T2′+T21′)X3″=Q南北C′/S南北T3其中,X1″,X2″,X3″为新一轮信号调整后东西直行、东西左转、南北方向上最大饱和度;C′:新一轮信号调整后周期时长(s);Q左:高峰时段东西向左转车到达量(pcu/h);Q南北:高峰时段南北向车辆到达量(pcu/h);S左:左转专用进口道饱和流量(pcu/h);S南北:南北向进口道饱和流量(pcu/h);否:则循环试算停止;(Ⅲ)循环试算直至X2″≈X3″或验证为“否”时完成;②若步骤S104验证为“是”,步骤S107验证为“否”:则按X1′=2T1X1/(T1+T11)和X2′=T2X2/(T2+T排2)计算出X1′、X2′,计算完成;③若步骤S104验证为“否”,步骤S107验证为“是”:进行循环试算①,但T11采用T排1,即若否—是,同是—是,但T11=T排1;④若步骤S104验证为“否”,步骤S107验证为“否”:则按X1′=2T1X1/(T1+T11)和X2′=T2X2/(T2+T排2)计算出X1′、X2′,计算完成;步骤S109,计算延误D1′、D2′、D3′,验证服务水平:按照常规交叉口信号配时公式,计算调整后的各相位延误D1′、D2′、D3′,并验证交叉口服务水平:若与常规配时相比,服务水平处于同一等级,或降低等级后仍属于E级以上,则所述“单个信号周期内变换车道转向功能”可以适用在该交叉口上,画出信号配时图,配时结束;若交叉口服务水平降低至F级以下,则所述“单个信号周期内变换车道转 向功能”不适用在该交叉口上,配时结束。
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