螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法及实现用装置

摘要

本发明提供一种螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法，步骤是：1）输入滑块行程的工艺速度v；2）按公式计算直驱电机的角速度ω，由直驱电机的角速度ω控制滑块的运行速度，式中：h为螺杆的导程；α为摆杆与铅垂线的夹角，θ为肘杆与水平线的夹角，其中l₁、l₂、l₃分别为摆杆、连杆和肘杆的长度，S为滑块的行程。实现上述方法所用装置，包括孔式直驱电机和螺旋肘杆型伺服压力机，其特征在于：增设了固定环、插入轴、中间盘和支架，其中支架安装在机身的顶端，固定环分别与支架的上端面和直驱电机的底部固定连接，插入轴从底部插入并固定在直驱电机的输出孔中，中间盘经键套装在插入轴的底部、并叠加在惯性轮的上端面上，中间盘与惯性轮固定连接。

主权项

一种螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法，其特征在于采用以下步骤：1）触摸屏输入滑块（16）行程的工艺速度v；2）按公式 ω = 2 π h cos α tgθ ( sin α + l 1 2 l 2 sin 2 α ) v 计算直驱电机（1）的角速度ω，由直驱电机（1）的角速度ω控制滑块（16）的运行速度，式中：h为螺杆（5）的导程；α为摆杆（17）与铅垂线的夹角，θ为肘杆（18）与水平线的夹角， cos α = l 1 2 + ( l 1 + l 2 - S ) - l 2 2 2 l 1 ( l 1 + l 2 - S ) , cos θ = 1 - l 1 l 3 sin α , 其中l1为摆杆（17）的长度，l2为连杆（19）的长度，l3为肘杆（18）的长度，S为滑块（16）的行程。