机器人RV减速器针齿壳的加工工艺

摘要

本发明公开了一种机器人RV减速器针齿壳的加工工艺，属于机器人RV减速器加工技术领域。包括精铸或锻造针齿壳毛坯；针齿壳毛坯表面加工后装夹，以针齿壳毛坯的回转中心为定位基准；加工针齿壳毛坯的端面及滚针轴承轴承位和两主轴承轴承位；以定位基准精加工滚针轴承的内表面；以定位基准精加工与滚针轴承的滚针线接触的滚针槽；以定位基准在两主轴承轴承位上同时精加工内道沟；精加工针齿壳毛坯外表面。采用该步骤加工的针齿壳，提高了主轴承轴承位加工精度和平行度，保证了主轴承安装后的同轴度、位置度和圆柱度；实现了一次装夹，便能达到多个工艺参数的要求，提高针齿壳的加工精度和安装精度，减少累积误差，满足了高精度要求，提高了使用寿命。

主权项

机器人RV减速器针齿壳的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：（1）精铸或锻造出针齿壳毛坯；（2）将所述针齿壳毛坯的表面加工后装夹，以所述针齿壳毛坯的回转中心为定位基准；（3）加工所述针齿壳毛坯的端面及滚针轴承轴承位和两主轴承轴承位，控制两所述主轴承轴承位的平行度均在0.003毫米以内；（4）以所述定位基准精加工所述滚针轴承的内表面，控制圆柱度在0.005毫米以内，控制位置度在0.003毫米以内；（5）以所述定位基准精加工与所述滚针轴承的滚针线接触的滚针槽，控制线轮廓度在0.003毫米以内，控制位置度在0.003毫米以内；（6）以所述定位基准在两所述主轴承轴承位上同时精加工内道沟，控制线轮廓度在0.003毫米以内，控制圆柱度在0.005毫米以内，同时控制两所述内道沟之间的距离精度在0.005毫米以内；（7）精加工所述针齿壳毛坯的外表面，控制同轴度在0.005毫米以内。