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一种卫星用陀螺恒流源校准方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、获得恒流源板卡的输入的D码值与输出的电流的转换关系，具体步骤如下：步骤101、对输入恒流源板卡的D码值进行多次设置，测量恒流源板卡的输出电流，获得多个与D码值一一对应的电流；步骤102、根据D码值与电流值，通过以下方式获得D码值与电流的转换关系：根据D码值的区间范围，获取该区间的中间值，设定电流阈值，在中间值的左右两边找到左电流分界点和右电流分界点，其中左、右电流分界点对应电流超过且最接近、或者等于预设的电流阈值；以左、右电流分界点的中间区域的D码值对应的电流为0，在左电流分界点以左的部分以及右电流分界点以右的部分对D码值和电流进行线性拟合获得D码值与电流的线性关系；由此获得D码值与电流的转换关系；步骤二、获得陀螺的输入的电流与输出的角速度之间的关系，该步骤具体如下：步骤201、对输入陀螺的电流进行多次设置，电流输入至陀螺后，陀螺输出一个角速度，测量陀螺的输出角速度，则获得多个与电流一一对应的角速度；步骤202、根据一一对应的电流与角速度，对电流与角速度的转换关系设定如下：找到当角速度为0时对应的电流，设定角速度阈值，在输出电流测量值的0值左右两边找到左角速度分界点和右角速度分界点，其中该左、右角速度分界点对应角速度均超过且最接近、或者等于预设的角速度阈值；以左、右角速度分界点的中间区域的电流对应的角速度为0，在左角速度分界点以左的部分以及右角速度分界点以右的部分分别对电流与角速度进行线性拟合获得电流与角速度的线性关系；由此获得电流与角速度的转换关系；步骤三、根据步骤一获得的D码值与电流的转换关系、及步骤二获得的电 流与角速度的转换关系，间接获得D码值与角速度的转换关系。 |
