发明名称 |
一种浅水观察级水下机器人的设计方法 |
摘要 |
本发明公开了一种浅水观察级水下机器人的设计方法,包括以下步骤:选择合适的浅水观察级水下机器人形体;根据水下机器人的工作环境,设计合适的水密耐压壳体;根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求,设计水下机器人的动力系统;选择合适的电池作为水下机器人的系统能源;根据水下机器人的观测对象和作业任务,对观测和照明系统进行合理的设计;水下机器人各结构之间选择合适的密封方式;设计调平装置,保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保持平衡状态。本发明制备的水下机器人系统,结构简单,操作方便,稳定性高,提高了国内的水下机器人的制作水平。 |
申请公布号 |
CN103433927A |
申请公布日期 |
2013.12.11 |
申请号 |
CN201310362030.2 |
申请日期 |
2013.08.19 |
申请人 |
青岛远创机器人自动化有限公司 |
发明人 |
牛阿丽 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种浅水观察级水下机器人的设计方法,其特征在于,该浅水观察级水下机器人的设计方法包括以下步骤:选择浅水观察级水下机器人形体;根据水下机器人的工作环境,设计水密耐压壳体;根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求,设计水下机器人的动力系统;选择电池作为水下机器人的系统能源;根据水下机器人的观测对象和作业任务,对观测和照明系统进行合理的设计;水下机器人各结构之间选择密封方式;设计调平装置,保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保持平衡状态。 |
地址 |
266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户 |