一种基于ARM和CPLD手套机控制系统

摘要

本实用新型设计一种基于ARM和CPLD手套机控制系统。其特征在于：包括上位机、ARM主控模块、人机界面、控制开关模块、CPLD协处理器模块、输入控制模块、输出控制模块。本实用新型采用上位机设计编织花型和生成控制文件系统，易于多花型设计；CPLD协处理模块协助ARM主控模块完成控制功能，满足了系统多I/O控制要求，增强了系统实时性、可靠性和功能扩展性；CPLD协处理模块采用CPLD芯片内部编程，加上光电隔离模块提高系统抗干扰能力。

主权项

一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：包括上位机、ARM主控模块、人机界面、控制开关模块、CPLD协处理器模块、输入控制模块、输出控制模块；所述上位机有用于设计编织花型和生成控制文件系统；所述ARM主控模块设有网络接口、RS485总线接口、LCD接口；所述CPLD协处理模块包括CPLD芯片、时钟模块、电源模块、JTAG模块、光电隔离模块，所述CPLD芯片分别与其他四者连接，所述ARM主控模块与上位机、人机界面、电机控制模块、控制开关模块、CPLD协处理模块连接，所述CPLD协处理器模块与输出控制模块、输入控制模块连接。