一种激光切割头工作状态的切换装置及方法

摘要

本发明提供一种激光切割头工作状态的切换装置及方法。所述切换装置由信号幅值调整模块、切换模块和幅值限制模块组成。信号幅值调整模块通过逐次比较递增或递减方法实现了激光切割头由伺服状态至随动状态的平滑切换；切换模块能够根据切换控制线上的切换信号从测距信号处理模块和轴卡输出的模拟电压信号之中选择其中的一路用于驱动激光切割头所在轴电机。所述切换方法，通过在坐标系中适时加入或移除激光切割头所在轴，并配合切换装置，实现激光切割头伺服状态、随动状态的双向切换。本发明可有效解决激光切割头调节滞后及抖动等问题，降低数控系统负载，增强数控系统的稳定性，有效提高激光切割的精度及质量。

主权项

一种激光切割头工作状态的切换装置，包括测距信号处理模块、运动控制器、轴卡、I/O端口以及激光切割头所在轴的伺服驱动器，其特征在于：所述切换装置由信号幅值调整模块、切换模块和幅值限制模块组成；运动控制器中轴卡输出端分别与信号幅值调整模块的输入端和切换模块的输入端连接；运动控制器中I/O端口与切换模块之间通过切换控制线连接；测距信号处理模块的输出端与信号幅值调整模块的输入端连接；信号幅值调整模块的输出端与切换模块的输入端连接；切换模块接收测距信号处理模块输出的模拟电压信号、轴卡输出的模拟电压信号以及I/O端口输出的切换控制信号；切换模块选择测距信号处理模块输出的模拟电压信号或轴卡输出的模拟电压信号，经幅值限制模块将信号输送给激光切割头所在轴的伺服驱动器。