远程操纵装置

摘要

一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体内导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄带有用于作用在装置远端上的可平移控制器和可转动控制器，该系统包括用于接收并接合导管的手柄的支撑件；平移机构，该平移机构用于推进和收回支撑件以推进和收回其手柄接收在支撑件中的导管；转动机构，该转动机构用于使支撑件转动以使其手柄接收在支撑件中的导管转动；平移操纵器，该平移操纵器用于接合其手柄接收在支撑件中的导管的可平移控制器并且操作该可平移控制器，以作用在该装置的远端上；以及转动操纵器，该转动操纵器用于接合其手柄手柄接收在支撑件中的导管的可转动控制器并且操作该可转动控制器，以作用在该装置的远端上。

主权项

一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体中导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄具有用于作用在装置的远端的可平移控制器和可转动控制器，所述系统包括：支撑件，其用于接收并接合导管的手柄；平移机构，其用于推进和收回支撑件，以推进和收回手柄接收在所述支撑件中的导管；转动机构，其用于使所述支撑件转动，以使手柄接收在所述支撑件中的导管转动；平移操纵器，其用于接合手柄接收在所述支撑件中的导管的可平移控制器并且操作所述可平移控制器，以作用在装置的远端上；以及转动操纵器，其用于接合手柄接收在所述支撑件中的导管的可转动控制器并且操作所述可转动控制器，以作用在装置的远端上。