一种控制器参数的调整方法和装置

摘要

本发明提供了一种控制器参数的调整方法和装置，该方法首先获取被控对象在多个状态下的多个传递函数，进而获取控制系统的多个传递函数，并依次从控制系统的多个传递函数中选取一个传递函数作为待分析传递函数。根据控制器的预设参数和待分析传递函数，对控制系统仿真，并根据仿真结果判断该预设参数是否满足设定的控制要求。若预设参数不满足要求，则以预设参数为寻优初始参数，进行寻优计算，获得另外一组控制器参数。当控制系统的所有传递函数均被作为待分析传递函数，且所获得的控制器参数均满足控制要求时，则将所获得的控制器参数确定为控制器的最终参数。

主权项

一种控制器参数的调整方法，应用于设置所述控制器的控制系统，其特征在于，包括：A：获取被控对象在多个状态下分别对应的多个传递函数；B：根据所述被控对象的多个传递函数，获取由所述控制器和所述被控对象所构成的控制系统的多个传递函数，并从所述控制系统的多个传递函数中选取一个传递函数作为待分析传递函数，其中，所述被控对象的多个传递函数与所述控制系统的多个传递函数一一对应；C：根据所述控制器的预设参数和所述待分析传递函数，对所述控制系统进行仿真，并根据仿真结果判断所述控制器的预设参数是否满足设定的控制要求；D：当所述预设参数不满足所述控制要求时，根据预设的寻优规则、所述仿真结果和所述控制要求，以所述预设参数为寻优初始参数，进行寻优计算，得到另外一组参数，将所述另外一组参数作为所述预设参数，返回执行所述步骤C；E：当所述预设参数满足所述控制要求时，判断所述控制系统的多个传递函数是否均已被作为所述待分析传递函数，如果是，则将所述预设参数设定为所述控制器的最终参数；如果否，则从未被作为所述待分析传递函数的所述控制系统的传递函数中，选取一个传递函数作为待分析传递函数，返回执行所述步骤C。