发明名称 | 一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法 | ||
摘要 | 一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法,包括:(1)对压电片A、压电片E构成的<img file="293698DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="16" />轴向施加振子激励信号;(2)提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号;(3)对采集的信号进行融合,计算轴向<img file="859808DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="16" />、轴向<img file="722329DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="16" />、轴向<img file="348482DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="22" he="16" />、轴向<img file="470022DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="16" />的输出信号;(4)利用轴向<img file="839823DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="16" />上的输出信息,对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制;(5)利用轴向<img file="792736DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="16" />上的输出信息,计算正交误差和速率误差;(6)对计算的正交误差和速率误差进行合成,生成轴向<img file="589791DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="22" he="16" />方向上的控制力矩,同时输出输入角速率。本发明弥补了单一压电器件对陀螺输出信息的影响,提高了钟形振子式角速率陀螺的设计精度,为钟形振子式角速率陀螺的设计奠定了基础。 | ||
申请公布号 | CN103017748B | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
申请号 | CN201210509680.0 | 申请日期 | 2012.12.04 |
申请人 | 北京信息科技大学;北京理工大学 | 发明人 | 刘宁;邓志红;苏中;付梦印;李擎;刘洪 |
分类号 | G01C19/5776(2012.01)I | 主分类号 | G01C19/5776(2012.01)I |
代理机构 | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人 | 王文会;刘榜美 |
主权项 | 1.一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1,对压电片A、压电片E构成的<img file="899977DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="21" he="26" />轴向施加振子激励信号;步骤2,提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号;步骤3,对采集的信号进行融合,计算轴向<img file="329821DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="21" he="26" />、轴向<img file="492818DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="29" />、轴向<img file="33521DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="22" he="26" />、轴向<img file="676992DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="29" />的输出信号;步骤4,利用轴向<img file="949841DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="29" />上的输出信息,对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制;步骤5,利用轴向<img file="678763DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="29" />上的输出信息,计算正交误差和速率误差;步骤6,对计算的正交误差和速率误差进行合成,生成轴向<img file="757577DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="22" he="26" />方向上的控制力矩,同时输出输入角速率;其中,所述轴向<img file="255555DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="29" />为压电片C(1-8)和压电片G(1-18)组成,轴向<img file="447108DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="22" he="26" />为压电片B(1-5)和压电片F(1-16)组成,轴向<img file="663326DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="29" />为压电片D(1-11)和压电片H(1-20)组成。 | ||
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