| 发明名称 | 机器人有效载荷调整和感测 | ||
| 摘要 | 用于运输有效载荷的自动运输机器人，该自动运输机器人包括有效载荷台（1510），该有效载荷台具有至少一个参考基准表面（1510F，15105）和至少一个有效载荷调整装置（1530，1510R），该至少一个有效载荷调整装置配置成将有效载荷台上的有效载荷定位成与至少一个参考基准表面充分接触，从而将该有效载荷放置在该有效载荷台上的预定位置。 | ||
| 申请公布号 | CN103442997A | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
| 申请号 | CN201180067619.9 | 申请日期 | 2011.12.15 |
| 申请人 | 西姆伯蒂克有限责任公司 | 发明人 | S.C.特贝斯;R.萨利文;F.巴赞 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 主分类号 | B65G1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 冯春时 |
| 主权项 | 一种用于运输有效载荷的自动运输机器人，包括：具有至少一个参考基准表面的有效载荷台；以及至少一个有效载荷调整装置；其中，所述至少一个有效载荷调整装置配置成将所述有效载荷台上的有效载荷定位成与所述至少一个参考基准表面充分接触，从而将所述有效载荷放置在所述有效载荷台上的预定位置。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||